本书共分四篇：第一篇电气控制与PLC基础理论，第二篇S7-200系列PLC，第三篇S7-300／400系列PLC，第四篇PLC控制系统设计方法，本书从电气控制基础、可编程控制器的基础知识介绍PLC，详细介绍S7-200／300／400PLC的硬件组成、编程语言、指令系统和编程软件的使用方法，以及数字量控制系统梯形图设计方法和PLC控制系统设计方法，书中以材料分拣教学模型控制系统、五层电梯教学模型控制系统和八层电梯教学模型控制系统等实例为主线，帮助读者深入了解PLC控制系统。
　　本书可作为普通高等学校电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。