本书首先介绍了PLC的组成及工作原理；然后以西门子公司的S7-300/400为样机，详细介绍了S7-300/400的硬件配置、指令系统、结构化程序的设计方法和用于中断处理的组织块的编程方法，以及编程软件STEP 7和仿真软件S7-PLCSIM的使用方法；最后讲述了MPI、PROFIBUS-DP的组态与参数设置和编程的方法及S7-300/400在控制系统中的应用。