全书共分7章：第1章对MATLAB R2006a的特点与MATLAB的基本使用进行了介绍，第2章～到第7章分别讲述了MATLAB中信号处理工具、MATLAB离散时间系统与Z变换、数字滤器及其设计、平稳随机信号分析、非平稳信号分析与处理以及自适应信号分析与处理、并且每一章节都较详细地分析了包括雷达信号、图像信号和语音信号等信号处理综合应用实例。