全书共包括9章，前8章内容与主教材相一致，第1章至第7章每章都包括五部分：第一部分是重点与难点；第二部分是内容提要；第三部分是典型例题分析；第四部分是习题解答，对教材中的所有习题都进行了较详尽的解答；第五部分是自测题及参考答案。第8章给出了MATLAB上机习题的部分解答和提示。第9章是考试试题及解答，给出了几套本科生课程考试和研究生入学考试试题及解答，可全面测试读者对教材知识点的掌握。