本书共两篇，第一篇对液压与气动系统的常见故障，以及初步诊断和处理方法做了比较系统的介绍，从液压与气动系统设计、加工、制造、安装、调试、使用和维护保养各个环节入手，详细介绍了液压与气动系统的基本元件及其相关基本回路产生的常见故障、诊断方法和处理措施，同时还介绍了目前常见的先进故障诊断系统及其应用；第二篇主要介绍了在设计、安装调试和使用维护中一些具有典型性和代表性的常见故障诊断实例。