本书以西门子S7-200系列、欧姆龙CQM1系列、三菱FX2N系列和光洋SU-6B系列PLC为例, 详细介绍了PLC的结构配置、工作原理、指令系统、编程方法和通信等内容。并在此基础上详细介绍了PLC控制系统的设计原则、设计步骤、硬件设计、软件设计等。最后给出PLC在不同行业中的具体实例, 在实例中介绍常用PLC的型号和资源配置, 并给出具体的源程序代码。