全书共分3篇33章, 第一篇为基础知识篇, 简要介绍了ARM 处理器及系统结构、ARM编程基础、ARM开发环境及调试系统; 第二篇为常用模块设计实例篇, 通过23个模块设计实例, 详细介绍了ARM嵌入式的各种开发技术和使用技巧, 这些模块实例基础、实用, 易学易懂, 全部调试通过, 几乎涵盖了所有的ARM开发技术; 第三篇为综合应用系统设计实例篇, 通过6个综合系统实例, 对前面的ARM常用模块进行了综合应用设计。