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机械系统虚拟样机技术 简介
本书介绍机械系统虚拟样机软件的理论基础和实现原理，主要内容包括机械系统仿真分析的数学基础、基于多体系统理论的串联机构的运动和并联机构的运动学和动力学建模与仿真、多学科联合建模与仿真技术及数值算法等。
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