本书以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，介绍 STM32 芯片、硬件设计及软件设计的基础知识，并循序渐进地介绍无刷直流电机的控制板制作和控制程序编写。全书共 8 章，第 1 章介绍了 STM32 芯片基础知识，包括 STM32 芯片的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及 ADC。第 2～4 章围绕电机的控制技术和编程设计，重点介绍了软件设计和硬件设计基础内容。第 5 章针对无刷直流电机控制系统外围常用的控制手段的实现，介绍了触摸屏的使用方法与芯片通信实现过程。第 6～8章以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，分别对控制电路、软件程序作了详细介绍。本书按照实际制作环节讲解，通过制作加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。本书适合作为电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级高职、本科生和研究生的实践类教材，也可作为工程技术人员研究、开发电气控制系统的参考书。