本书主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。全书共分9章, 前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题, 主要包括: 绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正; 第7章为线性离散系统的分析与校正; 第8章为非线性控制系统分析; 第9章为现代控制理论概述。