本书第1章为机构分析的常用方法, 主要介绍机构的自由度分析, 平面机构的运动分析、受力分析, 单自由度的动力分析等; 第2章为基本机构的设计, 主要介绍平面连杆机构、瞬心线机构及互包络线机构、凸轮机构、分度凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、针轮机构、斜面机构和螺旋机构、往复油 (汽) 缸机构等的性能及运动参数、设计计算、设计实例等; 第3章为组合机构的分析与设计, 主要介绍凸轮一连杆组合机构, 齿轮一连杆组合机构, 凸轮一齿轮组合机构, 同步带一连杆组合机构, 差动式带、链一连杆组合机构的分析、设计计算、应用等: 第4章为机构参考图例, 主要介绍各种常用机构的应用实例。并列题名：Handbook of mechanical design eng