本书从实际工程的角度出发，以TM241 PLC为基础详细说明了SoMachine软件平台的应用、编程、通信和调试，触摸屏以GXU为主，给出了Vijeo ?Designer触摸屏软件各项功能介绍，并对施耐德御系列变频器ATV3 2 0、ATV3 4 0、ATV610、ATV630、ATV930和伺服控制器的产品特点、设计和通信应用进行了详细的说明。本书按照基础、实践和通信应用的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC、触摸屏、伺服控制器和变频器在不同通信应用实例中的设备选型、接口选配、梯形图设计、变频器参数设置和调试方法。通过本书中的实例，读者可以快速掌握PLC在实际工作中的程序编制、触摸屏的项目创建和应用、驱动电动机带动不同负载运行的变频器的参数设置，以及伺服控制器LXM32的控制方法，从而精通CANopen、ProFidive、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus的通信网络的原理和应用，这些实例还可以稍做修改直接移植到网络工程中使用。本书深入浅出、图文并茂，具有实用性强、理论与实践相结合等特点。在书中相应位置还配有34个视频讲解，扫描二维码即可观看。每个网络的通信案例都提供具体的设计任务、详细的操作步骤，注重解决工程实际问题。本书可供自动化控制系统研发的工程技术人员学习使用，也可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的师生参考。