本书论述了机械电子工程的基本原理及系统设计。在第一篇执行机构与驱动器中, 介绍了执行机构的作用, 以及电气、液压和气动等驱动方式; 在第二篇测量系统中, 讲述了系统运行时状态信息的获取、处理和干扰抑制问题; 在第三篇嵌入式控制系统中, 讲述了接口、通道和控制策略的设计, 并介绍了机电系统监控的基本内容, 此外, 还涉及机械电子系统中机构、结构和人机界面设计的原则; 在第四篇系统应用中, 介绍了几种典型的机械电子系统设计实例。