本书主要分3部分：第1部分即第1-4章，是港口起重机相关基础知识；第2部分即第5章，主要讲门座起重机系列电气故障，按起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构、电源部分共五篇进行分析，是本书的主要部分；第三部分即第6章，主要讲龙门吊、天吊、岸边集装箱起重机、起重电磁铁系列电气故障，按起升机构、行走机构、电源部分等分别进行分析，分析的重点是 PLC 和变频器故障。