本书为 “十三五”普通高等教育本科规划教材。
本书包括静力学、运动学和材料力学三篇。篇静力学包括静力学公理及受力分析,力系的简化与平衡,摩擦;第二篇运动学包括点的运动学,刚体的简单运动,点的合成运动及刚体的平面运动;第三篇材料力学包括四种基本变形及其强度条件、刚度条件,应力状态和强度理论,组合变形,压杆稳定等。各章附有小结、思考题和习题,便于读者明确重点,使理论内容更为精炼。增加了例题,以加强启发性和独立思考能力的培养,有利于自学和课堂讨论。适合 40~120 学时选用。