本书共分为10章 , 在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法; 在应用部分, 系统、全面介绍了基于RecurDyn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程, 讲解了刚柔混合系统的建模方法, 说明了基于RecurDyn进行机械-控制系统联合仿真的多种途径及实现流程, 阐述RecurDyn的多学科优化功能, 并以实例简单介绍了RecurDyn的二次开发应用。