本书遵循 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑 的编写思想， 采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人 ９ 个项目的 １４ 个任务实训课题为载体， 通过详细的图例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 机器人的应用知识与技能。 本书主要内容包括认识工业机器人、 ＫＵＫＡ 机器人的基本操作、 创建机器人坐标系、 ＫＵＫＡ 机器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 机器人的逻辑控制、 ＫＵＫＡ 机器人编程、 应用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 开发环境、 机器人工作站集成应用、 超磁机器人应用 ９ 个项目。 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 并附有技能综合训练， 帮助读者巩固提高。本书可以作为工业机器人、 机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材， 也可作为社会培训机构、企业等对工人进行工业机器人技术培训的教材。