本书系统讲解了MATLAB在控制工程中的应用, 包括MATLAB基础知识、MATLAB与外部程序的接口、Simulink仿真、经典控制理论设计与仿真、线性系统理论设计与仿真、PID控制与仿真、最优控制及仿真和智能控制仿真研究。本书对函数的使用给出了详细介绍, 并配以相应仿真过程予以辅助说明, 因此即使是初学者, 也能很快学会操作; 每章的最后都给出了与本章内容相关的实际应用仿真实例; 在工程应用部分, 从分析、建模和仿真3方面给出了较为详细的解析过程, 加深了读者由理论过渡到实际应用的理解。