架空输电线路作为电力运输的重要通道，其安全稳定运行是国家稳定、人民安居的坚实基础。传统人工巡检方式已无法满足电网公司当前及未来管理精益化、降本增效的战略发展需要。直升机、无人机以及机器人技术的快速发展，为输电线路提供了一种高效、智能的新型巡检手段。南方电网公司经过多年的探索和实践，已利用直升机、各类无人机及机器人在架空输电线路建设施工、巡视检测、应急消缺、带电作业等方面开展作业，极大限度解放了现场作业人员，提升了输电线路运维水平。 本书共包含9 章，分别为概述、法律法规及标准、机巡设备、巡视技术、检测技术、施工检修、机器人巡检、协同巡检和展望。全书较为全面地介绍了南方电网公司输电线路直升机/无人机巡检技术成果，能够进一步推动机巡新技术在输电线路运维中的应用。