本书前半部分结合作者的体会沿着曲线、曲面论－高维微分几何－微分流形的线路循序渐进地介绍了微分几何和刚体运动学的基础理论、内在联系及统一处理框架，同时列举了常用的一些计算几何方法。后半部分结合作者的研究成果详细介绍了上述理论和方法在柔性装夹、几何误差评定、曲面重构、加工路径生成、装配/拆卸规划、几何可制造性分析中的应用，给出了具体的模型、算法和算例。最后介绍了作者所开发的一个模具设计虚拟原型系统。并列题名：Geometric theories and methods for digital manufacturing of complex surfaces eng