本书从实际应用的角度出发, 利用图解注释的方法, 全面系统地介绍PLC的原理、结构、硬件系统、编程语言与指令系统以及编程软件的操作环境等基本知识, 并在此基础上, 重点通过由浅入深的大量典型实例详细地讲解S7—300／400 PLC和SIMATIC TDC应用系统的开发设计, 并结合具体工程实例进行经验技巧总结, 以使读者能够理论联系实际, 掌握PLC控制系统的开发流程, 拓展PLC控制系统开发设计的方法和思路。