本书针对工业过程系统在辨识与控制方面对现有控制理论和方法提出的要求, 重点介绍国内外近年来的进展和作者在这方面的研究工作。本书共有14章, 分为四部分。第一部分主要介绍过程控制系统的动态特性和系统结构; 第二部分主要从过程控制系统实际应用的角度, 分别讲述单变量和多变量系统通过能够被工业现场操作容许的继电反馈和阶跃测试进行系统辨识的方法等。