本书作为嵌入式实验课的教材，着眼于嵌入式系统开发基本原理和实际开发过程的讲解，内容涉及嵌入式系统的发展、组成、特点、开发流程，ARM系列微处理器的基本原理和嵌入式Linux开发的关键技术，着重介绍了ARM微处理器的结构和产品系列、嵌入式Linux内核体系结构、嵌入式Linux的剪裁以及嵌入式Linux开发环境，实际选取基于Motorola i. MX系列嵌入式处理器MC9328MX1/MXL的应用开发系统等。