本书从工程应用的角度出发, 在介绍现场总线控制网络技术基础知识和概念的基础上, 针对3种典型的现场总线控制网络——控制器局域网 (CAN)、1553B总线和工业以太网进行论述分析, 重点介绍每类总线的技术协议、控制器芯片及其应用实例, 分析控制网络的实时性问题, 对网络化的控制系统设计问题进行了研究, 最后结合作者的科研实践经历, 详细论述了以上现场总线在工程中的应用案例。