本书系统地介绍了双自由度齿轮啮合理论和计算方法，并且将其用于变轴交角渐开线齿轮传动的啮合分析，解决了几何设计中的一些关键问题；用于对渐开螺旋面刀具双自由度展成齿轮进行切齿啮合分析，得到一些简捷的计算公式。书中以较大篇幅对直线双自由度展成环面蜗杆传动的啮合分析、几何设计及蜗杆和蜗轮加工作了介绍，除此之外，还研究了渐开线刀刃双自由度展成环面蜗杆以及直线刀刃双自由度展成摆线齿锥齿轮。