全书分为10章，第一章简要介绍了机器的分类及其功能以及常见机构的种类；第二章介绍机构中常见的连接和传动方式；第三至七章介绍了获得各种形式运动的常见机构；第八章专门介绍一些典型应用机构与装置；第九章为新原理及机构的创意，介绍了应用物理及化学现象的一些例子，同时介绍了部分复杂运动及其装置；第十章为家用电器基础知识，介绍常见家用电器的原理、基本结构等。