本书以欧姆龙CJ1系列可编程序控制器（PLC）为例，介绍PLC基本结构组成、工作原理及其应用，主要内容包括指令系统及编程应用、CX -Programmer编程软件的使用、功能模块（高速计数单元、A/D转换模块、D/A转换模块）的基本原理及使用方法、NB触摸屏及应用、PLC与变频器综合应用等内容。本书在编写过程中把PLC控制系统工程设计思想、设计方法及其工程实例融入其中，便于读者更好地掌握工程应用技术。本书是以培养工程实践能力为目标，注重通过实例来讲解设计思想、编程方法和设计步骤。书中的实例结合实际应用，给出了硬件原理图和PLC控制梯形图，详细阐述了控制程序的设计方法、编程技巧和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。在内容编排上循序渐进、深入浅出、通俗易懂，便于教学和自学。本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化等相关专业的本科和高职教材，也可作为相关技能培训学校的教材，还可供相关工程技术人员参考。