本书介绍了可编程序控制器 (PLC) 的基本概念、系统组成、工作原理和组态技术。以西门子S7 200/300/400 PLC为主讲机型, 分别介绍了西门子S7 200和S7 300/400 PLC的指令系统、程序结构、中断和模拟量控制、顺序控制; 介绍了S7 200的步进控制和S7 300/400的GRAPH编程。对PID控制、脉冲控制等特殊控制功能也作了介绍。