全书共分8章, 第1章介绍液压控制技术的发展概况、应用领域及发展趋势。第2章介绍电液控制技术的基础理论。第3章介绍液压控制放大器的结构、原理和一般分析设计方法。第4-第7章分别介绍比例阀、插装阀、数字阀和叠加阀等新型液压阀的原理、结构、应用领域, 并着重介绍了系统集成技术及分析设计方法。第8章介绍液压技术中几个关键技术问题: 污染控制、泄漏控制、振动、冲击、爬行等方面的问题。