本书主要讨论随机信号的基础理论和分析方法。全书共7章, 内容包括: 概率论基础, 随机信号与典型信号举例, 平稳性、循环平稳性与功率谱密度函数, 各态历经性与随机实验方法, 随机信号通过线性系统, 带通信号与窄带高斯信号, 马尔可夫链、独立增量过程与泊松过程等。本书强调随机信号及其分析的基本概念、物理意义与系统方法, 注重理论基础, 并联系工程实践。