本书按“理论联系实践、分阶段循序渐进”的思想将内容分成了5个部分, 共11章。第1部分是入门部分, 分为2章, 主要讲嵌入式系统、嵌入式Linux的发展、简单的实践。第2部分是开发环境的建立, 分3章, 主要讲U-Boot的建立、交叉编译工具的建立、调试环境的建立。第3部分是内核的定制, 这一部分主要包括进程调度与内存管理2章, 其目的为: 一是学习Linux的内核技术, 了解内核中的结构、函数, 为后一部分嵌入式Linux驱动、应用程序的优化打基础; 二是学习嵌入式Linux内核的定制技术, 为今后高端嵌入式Linux设计与应用作准备。第4部分是嵌入式Linux驱动程序的开发, 包括驱动的基本技术、USB驱动的开发与CAN总线驱动的开发。第5部分以宇嵌千里眼中的应用程序为例讲嵌入式Linux应用程序的开发。在这5个部分中融合了嵌入式Linux的系统技术。