本书的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定, 这4章内容是从事机器视觉研究应该具备的基础知识。第5章与第6章侧重于机器视觉计算领域, 涉及了图像融合和视觉模型融合与跟踪这两个热点领域。第7章与第8章侧重于机器视觉精密测量领域, 具体讨论了基于视觉的几何量精密测量和运动物体速度精密测量这两个实际工程应用问题。此外, 本书第9章和第10章还介绍了机器视觉在林业工程及农业工程领域的两个典型成功的应用范例。第11章介绍了光笔式3D坐标测量系统及其应用实例。