本书以一些实际的机器或机构为研究对象, 以解决机械制造领域具体的动力学问题为主线, 系统地介绍了机器动力学的基本理论和分析方法。内容包括机器理论建模的基本方法和主要参数的获取, 机器刚体动力学模型, 机器底座的设计和振动隔离, 机器的扭转振动和弯曲振动, 多自由度系统的振动, 机器的非线性振动和自激振动, 以及机器动力学优化设计的准则等。