本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共四部分，包括7个大实验，共计18个小实验项目。部分是液压元件结构原理分析实验，涉及液压泵、液压马达、液压缸、液压阀的结构及工作原理，以设备自带的视频课件形式进行简单介绍；第二部分内容是液压元件性能及回路特性的测试实验，包括液压叶片泵性能测试实验、溢流阀性能测试、节流调速回路性能实验；第三部分是整体传动装置稳态性能实验，包括柱塞泵、柱塞马达的性能实验、三种容积调速回路性能实验等；第四部分内容是气压传动元件结构、工作原理及气动回路设计实验。