全书共12章。第1章概述, 从概念上讨论DEVS的内涵及其特征; 第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤; 第3章介绍主要的数学基础; 第4章介绍随机变量建模及其检验方法; 第5章介绍仿真中产生随机变量的方法和技术; 第6章从系统角度讨论建模与仿真问题; 第7章对四类策略; 第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术; 第9章讨论多系统比较技术, 还介绍了基于仿真的优化技术; 第10章讨论了哲学家用餐问题的建模与仿真; 第11章讨论物流配送系统中车辆路径规划问题的建模与仿真; 第12章讨论生产系统建模与仿真。