本书分成上下两篇。上篇为“汽油机电子控制基础”, 下篇为“汽油机车载故障诊断OBD及其在I/M中的应用”。上篇从车用汽油机工作过程开始, 着重介绍汽油机电子控制系统的组成和工作原理, 并以此为基础讨论对其排放进行治理的方法。下篇介绍在用汽油车简易的排放检测方法, 包括双怠速法和各种工况法。书中对检测出的排放超标问题与实际故障的关联性分析, 则有助于根据检测结果查找汽油机可能发生故障的部位。