本书介绍了意法半导体 (STMicroelectronics, 简称ST) 公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”, 按照工作导向的思路展开教学与实践学习, 循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件, 将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生, 彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构, 力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。