本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为15章，主要内容有自动控制技术发展概述、 自动控制系统的组成及作用、自动控制系统的过渡过程、受控对象的动态特性、控制系统的数学模型、自动控制系统基本调节规律、测量以及测量误差、温度检测仪表、液位检测仪表、流量检测仪表、压力检测仪表、 水质检测仪表、常用过程控制仪表、常用过程控制执行设备、自动控制在水工程中的应用。本书内容上力求反映近年来的计算机控制系统的新技术、新方法和新发展，注重加强检测原理的介绍以及仪器仪表的实用性和先进性，并针对水工业系统列举了较丰富的实例，强调理论与实践相结合。