本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。
本书为自动控制理论课程的配套实验教材。全书分为两篇，D1篇为自动控制理论MATLAB仿真实验，包括MATLAB与Simulink基础知识和仿真实验，其内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本概念和仿真实验方法。第2篇为自动控制理论硬件模拟实验，共包括15个自动控制理论基础实验和14个综合创新实验，基础实验即有模拟部分的实验，又有离散部分实验。综合创新实验涵盖了工程中以转速、温度、液位为控制对象的综合性实验，以及模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等智能控制的创新性实验。
本书突出课程的工程实践性，采用“软件仿真+硬件模拟+综合创新”循序渐进的实验模式，既紧密结合实际控制问题，又融入控制理论新成果。