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智能机器人学 简介
本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章, 包括位姿描述, 正、逆向运动学, 动力学方程, 轨迹规划计算, 位置控制, 机器人感知技术, 人机交互以及仿生机器人等内容。并列题名：Intelligent robotics eng
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