本书共9章, 内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解, 引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧, 并且附有习题, 可检测读者对章节知识的掌握程度。并列题名：Industrial robot design and application eng