本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及FANUC、安川产品进行了全面介绍; 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。FANUC篇对KAREL程序与编程、程序示教与编辑、系统参数设定、程序运行与监控、系统备份与恢复等程序相关的全部知识进行了深入具体阐述。