本书共17章, 分别介绍了STM32及其系统结构, 系统GPIO原理与结构, 嘀嗒时钟原理与结构, STM32中断、定时器、高级定时器等原理及应用, 串口通信, 直接存储器访同, LCD液品显示模块驱动, ADC采样原理及应用, SD卡读写原理, 看门狗工作原理, I2C、SPI存储器接口, 温湿度传感器, 红外接收原理, uC/OS-Ⅲ操作系统等。