本书是介绍“嵌入式系统”的教材, 全面、系统地讲述了嵌入式系统及其各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法。本书从结构上分为三大模块, 第一模块对嵌入式系统、ARM技术和基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器进行概述; 第二模块对嵌入式系统开发需要的软硬件平台及其配置方法进行介绍; 第三模块介绍STM32F103微控制器的基本外设, 包括通用输入/输出端口 (GPIO)、定时器 (TIIM) 等内容, 每个外设章节都结合一个开发实例进行介绍。