本书在第1版的基础上做了一些调整和修订, 系统且完整地介绍了实时软件与复杂嵌入式软件的分析建模方法与软件设计方法, 并分别以开源实时操作系统FreeRTOS、嵌入式Linux作为实时软件与复杂嵌入式软件的系统软件平台介绍相关软件开发实例。本书共11章, 内容涵盖嵌入式系统基础知识、嵌入式系统软硬件协同设计、实时软件和复杂嵌入式软件分析设计、嵌入式操作系统与移植、板级支持包与设备驱动、嵌入式数据库、嵌人式软件图形用户界面设计、嵌入式软件可靠性设计、资源管理, 并介绍了嵌入式软件开发环境。