自动化技术在不断地升级、创新, 西门子公司作为自动化领域的领导者, 不断地推出新产品和新技术。本书主要介绍了学习和开发运动控制器的必备基础知识, 第1章介绍了产品的软硬件结构及相关选型工具, 典型方案的配置, 并且以仿真软件为例进行运动控制编程的初期准备; 第2章以PROFIdrive为基础进行通信的操作说明, 介绍了西门子公司各种伺服驱动器的组态、优化和配置; 第3-6章介绍了各种工艺对象的使用, 并且给出了实战案例; 第7章介绍了故障安全功能, 通过安全运动控制器和驱动器的安全功能的结合从而保证人身和设备的安全; 第8章以数字化概念为核心, 通过多个案例介绍了数字化虚拟调试过程; 第9章介绍了常用标准化、模块化的高效程序库。本书每个章节互相独立、深入浅出、内容完整, 并配有大量的例图, 便于读者学习和掌握。