《机器人机构设计及实例解析》978-7-122-40986-7.pdf-姜金刚编著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人机构设计及实例解析; 作者：姜金刚编著; 出版社：化学工业出版社; ISBN：978-7-122-40986-7; 出版年：2022

机器人机构设计及实例解析简介

本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式, 详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括: 机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析, 最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。

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