本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1-4章属于机器人工程专业知识, 介绍机器人工程专业所要学习的主要知识, 机器人基础知识介绍机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系机器人的运动学与动力学基础等, 机器人的组成与结构部分介绍机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等, 机器人的编程介绍工业机器人的编程方式、要求以及工业机器人的离线编程等; 第5章是机器人工程专业的知识体系和培养体系, 对机器人工程专业建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做介绍; 第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识, 主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊、会议做了简单介绍、讨论一些开放性问题和机器人认识实验等, 以启发学生的创新性思维。并列题名：Introduction to robotics engineering eng