本书由浅入深地介绍MCS-51系列单片机的控制技术和实用性设计, 将单片机的相关知识点融入各个任务中, 完整地展现了电子产品设计、开发的整个过程。全书从单片机的软件开发环境开始介绍, 之后介绍单片机硬件系统及Proteus仿真软件, 接着基于多个任务, 介绍开发智能车所需要的I/O端口、显示接口技术、中断系统、定时/计数器和串行口等相关知识, 循序渐进地将单片机知识点融入实际的任务设计中。最后, 基于智能车平台, 设计了智能车循迹、避障等程序。