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非线性系统切换控制引论 简介
本书共有六章: 第1章绪论; 第2章数学基础知识; 第3章一类带有未知控制方向非线性系统的指数稳定自适应切换控制; 第4章一类带有未知控制方向的船舶航向系统的指数稳定与有限时间稳定自适应切换控制; 第5章一类带有多个未知控制方向的非线性系统的自适应事件驱动控制; 第6章一类带有粘性的Camassa-Holm方程的事件驱动控制。
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